深圳商报·读创客户端记者 刘宇峰

近日，“AIRS 2024国际人工智能与机器人大会暨2024深圳智能机器人灵巧手大赛决赛”在香港中文大学（深圳）盛大召开，吸引了全球顶尖科技企业和科研团队齐聚一堂，共同探讨人工智能与机器人领域的前沿趋势和创新成果。帕西尼感知科技（深圳）作为多维触觉传感器与机器人技术领域的先锋企业，在本次大会上凭借其卓越的机器人技术和创新应用展示，荣获本次智能机器人灵巧手大赛决赛二等奖。

本次大会中，帕西尼感知科技携其第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，触觉灵巧手以及ITPU多维触觉传感器产品系列精彩亮相。TORA-ONE在拧白炽灯及身体自由度展示环节中，凭借其先进的多维触觉技术与精密的机械结构设计，精准、稳定且流畅地完成各项动作，向观众直观呈现了帕西尼感知科技在多维触觉和机器人技术领域深厚的技术沉淀创新成果，赢得了现场专业观众的高度认可与广泛关注，为行业发展趋势提供了极具价值的参考范例。

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在拧白炽灯的演示中，帕西尼感知科技人形机器人TORA-ONE展现出了惊人的指尖灵巧力控能力，其行业首款集成AI视觉+多维触觉双模态仿生灵巧手DexH13，能够实时高效地提供多达456路触觉信号，帮助机器人精确感知微小的力变化，实现指尖精细地力控调节。

在身体自由度的展示环节，帕西尼感知科技人形机器人TORA-ONE同样让人眼前一亮。其具有47自由度的本体结构，通过独特的机械结构设计和先进的关节驱动技术，实现了多个自由度下的稳定且灵活的运动，轻松驾驭多种场景下的复杂、精细操作。

值得一提的是，TORA-ONE搭载的帕西尼ITPU多维触觉传感器产品系列，更是展现出卓越的性能与强大的功能。该系列传感器采用先进的芯片设计与封装技术，创新性柔性材料与结构设计，能够精确感知亚毫米级的细微变化，具备温度、滑动等15种多维触觉感知能力，最高可实现1000Hz的高频采样，能够实时追踪快速变化的力信号。此外，ITPU多维触觉传感器具有出色的抗干扰能力，通过内置的芯片及外磁干扰免疫技术，可有效抵御来自外界的电磁干扰、温、湿度变化以及机械振动等因素的影响。

众多参会专家和业内人士对帕西尼感知的人形机器人展示成果给予了高度评价。他们认为，帕西尼的技术创新为机器人领域的发展注入了新的活力，其在力控精度、身体自由度和感知能力等方面的突破，将有力助推未来机器人技术的发展方向。

（受访单位供图）

发布于：广东省